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제조사 로보
원산지 한국
상품코드 P00000DM
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상품상세정보

   제품 특징



고정형 관절 로봇으로 기본 4축을 가지고 있으며 그리퍼에 1축 그리고 링크구조 1축을 포함하여 6축 로봇이다. 180도 회전이 가능하며 상하410mm, 반경 약350mm의 영역을 가진다. 





하드웨어 사양



사용 CPU : AT90S2313(AVR)

구동 모터 : PWM펄스 구동 서보모터 5개

메모리 : 24LC32 EEPROM(I2C방식) 4kbyte

사용전원 : DC5Volt (외부전원) X2

크기 : 가로( ) x 세로( ) x 높이( )

인터페이스 : C언어로 사용시 ISP 케이블로 프로그램 다운로딩





 제어 소프트웨어




- C언어에 의한 제어

- PC에서 원격 제어





제품 특 징

- 본 제품은 완제품으로 사용자가 납땜할 필요는 없습니다.

- 기본 프로그램은 AT90S2313 CPU 내부에 내장되어 있다.

- 사용자가 ISP케이블을 이용해서 프로그램 다운로딩이 가능합니다.

- 6족 로봇의 워킹 법을 배울수 있다.

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