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2.3 SAM7SXX Mini Board 사용시 주의 사항.
주의 사항 1.
AT91SAM7S64 는 총 32 개의 PIO 을 가지고 있으며 이들 중 DEBUG 로 사용되는 PA9, PA10 은 RS232을 컨버터 칩을 이용하여 3PIN 커넥터를(J4) 통해 나가므로 외부 핀 커넥터에(J1, J2) 추가 되어 있지않습니다.
주의 사항 2.
PA16 은 AT91SAM7S64 의 내부 BootLoader 에 의해 USB Reset 용으로 사용되고 있습니다.
따라서 사용자가 PA16 을 별도의 용도로 사용하고자 할 경우 보드상에 R2 을 제거 하고, 사용하시면
됩니다. (BootLoader 사용상에 제약은 없습니다.)
PA16 을 이용한 설계 시 출력 Port 로 사용하면 문제 없습니다.
주의 사항 3.
PA0 는 보드상에 LED 와 연결되어 있습니다.
따라서 사용자가 PA0 을 별도의 용도로 사용하고자 할 경우 보드상에 R1 이나 LED1 을 제거 하시고
사용하시면 됩니다.
주의 사항 4.
SAM-BA BootLoader 을 불러올 때를 제외하고는 J3 의 Slide Switch 는 항상 Nor 쪽으로 향하고 있어야
정상 동작 합니다.
주의 사항 5.
SAM-BA BootLoader 을 불러오기 위한 조건으로는 J3 의 Slide Switch 가 Boot 쪽으로 향하고 있어야
하며 Power On 시에 PA0, PA1, PA2 가 모두 HIGH 로 설정돼 있어야 합니다.
따라서 SAM-BA 을 사용하기 위해서는 가급적 PA0, PA1,PA2 을 출력 Port 로 사용하는 게 좋습니다.
입력 Port 설계 시 만약 외부 입력이 LOW 가 들어오면 SAM-BA BootLoader 을 사용하지 못합니다.
주의 사항 6.
USB Cable을 이용하지 않고 외부 전원을 이용하여 Board을 동작 시에는 Board상의 L1을 제거 하고 J2의 3번을 통
해서 전원을 제공해야 합니다. 이때 전원은 +5V 정전 원을 입력 하시기 바랍니다.
2.4 SAM7SXX Board 제품구성.
- Board : 완제품 보드.
- 1CD : ATMEL Site 에서 제공하는 예제 및 F/W 다운로드 프로그램.
- USB Mini Cable : Board 전원 공급 및 다운로드 용도 케이블 1 개.
3.1 SAM-BA PC Program 설치.
SAM-BA(Boot Assistant)는 ATMEL의 SAM7S Series을 위해 ATMEL에서 제공하는 프로그램이다.
ATMEL SAM7S Series는 내부에 BootLoader을 선택적으로 나타나게 하여, SAM-BA 프로그램과 연동하여 F/W 업그레이드를 가능하게 한다.
현재 (2005/9/8) Ver1.5 Beta 가 Release 되어 테스트 되고 있으며, 이는 ATMEL FTP Site에서나 혹은 naver 카페에서 다운받아 설치 할 수 있다.
naver cafe에서 각종 Q/A 지원.
http://cafe.naver.com/at91sam7s.cafe
Atmel AT91(arm계열 cpu) 포럼.
http://www.at91.com
3.2 SAM-BA 와 Target 연결.
맨 처음, SAM-BA 프로그램을 설치하고, 프로그램을 실행하면 다음과 같은 화면이 뜬다.
여기서 만약 SAM7SXX Mini Board와 PC가 USB로 연결되어 있다면 그 전에 PC에서는 적절한 드라이버를 찾으려고 할 것이다.
이때는 자동으로 찾기를 선택하면 XP가 알아서 ATMEL 드라이버를 찾아 올리게 된다.(이전에 반드시 SAMBA 프로그램이 사용자의 PC에 인스톨 되 있어야 한다)
자신의 보드의 조건에 맞게 COM Port와 Board Type을 고른 후 Serial Port와 연결되어 있으면 DBGU connection을선택하고, USB와 연결되어 있으면 USB connection을 선택한다.
주의 할 점은 만약 USB도 연결되어 있고, Serial DBG도 연결되어 있는 상태라면, SAM7SXX는 USB 통신을 우선으로하기 때문에 Serial DBG는 연결되지 못한다.
클릭후 Board 내부의 CPU와 정상적인 통신이 이루어지면 위와 같은 화면이 나타나게 된다.
3.3 SAM-BA 프로그램을 이용한 F/W Update.
이 상태에서 Flash에 Download하는 과정을 설명 하겠습니다.
먼저 예제 파일을 컴파일한 후에 이때 생성된 Binary 파일을 이용합니다.
Browse을 클릭 후에 생성된 Binary을 선택합니다.
그런 후 SendFile을 클릭한면 다음과 같은 메시지가 나타나게 됩니다.
이는 SAM7S Series 내부 Flash의 Lock bit을 해제 할 것인 지를 묻는 것입니다.
이때 No을 선택하면 Lock Bit을 해제 하지 못하므로 Flash Write는 더 이상 진행되지 않습니다.
따라서 Yes을 선택합니다
내부 Flash에 F/W Update가 되고 난 후 위와 같은 메시지가 나타납니다.
이는 Flash의 내용을 안전하게 보호 하기 위해 Lock Bit을 설정 할 것인지를 묻는 것입니다.
사용자는 보통 Lock Bit을 설정하기 때문에 Yes을 선택한다.
No을 선택해도 Flash Write하는데 문제는 생기지 않습니다.
위의 과정이 모두 정상적으로 진행되고 나서, “Compare sent file with memory” 을 선택하면 위와 같은 화면이나타납니다.
정상적으로 Flash가 Update가 되면 “match exactly”가 나타납니다.
위와 같은 방법으로 SAM-BA 프로그램을 이용하여 Flash을 Update하는 방법이 있고, 그외 Test Binary의 용량이작다면 SRAM에 직접 올려 실행 하는 방법도 있습니다.
여기서 주의 사항 한가지.
위의 그림과 같이 Script 파일에서 “Enable Security Bit”절대 호기심이라도 실행 하지 마시기 바랍니다. 만약실행 했을 경우 SAM7S CPU의 ERASE핀에 점퍼를 3.3V로 날리셔야 합니다.
위의 BIT는 외부에서 Flash의 내용을 못 보게 하는 것이 목적이기 때문에 한번 셋팅이 되면 정상적인 방법으로는다시는 Flash영역에 접근 할 수 없습니다. ERASE핀에 HIGH을 입력하여 Flash을 깨끗이 지우는 방법 뿐이 없습니다.
3.4 SAM-BA BootLoader 복원.
일단 위와 같은 방법으로 F/W Update가 이루어진 후에는 SAM-BA 프로그램과 Target Board와는 더 이상 연동
되지 않습니다. 왜냐하면 BootLoader역시 내부 Flash에 올라가기 때문에 F/W Update시에 지워지기 때문입니다.
다시 SAM7S의 내부 BootLoader을 되돌리는 방법은 J3의 Slide Switch을 Boot에 맞춰놓고 전원을 OFF->ON을
한후 10초간 기다립니다. (이때 SAM7S내부에서는 BootLoader가 Flash에 Copy되고 있습니다.)
10초 후에 다시 Slide Switch을 Nor에 맞춰놓고 전원을 OFF->ON을 합니다.
그리고 SAM-BA프로그램을 실행하여 connection 합니다.
정리하면 다음과 같은 절차이다.
① Power Off
② J3 SlideSw을 Boot방향으로
③ Power On (10sec동안 wait)
④ Power Off
⑤ J3 SlideSw을 Nor방향으로.
3.5 SAM-BA 기타.
기타 SAM-BA관련 Q/A 나 더 많은 기능을 매뉴얼과, AT91 Forum 또는 네이버 카페를 이용하기 바랍니다.
naver cafe에서 각종 Q/A 지원.
http://cafe.naver.com/at91sam7s.cafe
Atmel AT91(arm계열 cpu) 포럼.
http://www.at91.com
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