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로봇
마이크로마우스 (반제품)
판매가 : 230,000원
소비자가 : 230,000
제조사 : 로보
원산지 : 한국
상품코드 : 264
수량 :
updown
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 1. 제품 소개

마이크로마우스는 교육을 위해서 로보플라자인포에서 제공하는 마이크로마우스 키트로봇입니다. 80c196kc-20을 이용하여 초보자용도 쉽게 만들수 있고 센서의 광량을 이용하여 주행을 하는 광량형 마우스입니다. 여러가지 핵심기술이 복합된 제품으로서 일반적인 제어기술을 이해하기 쉽도록 모든 자료를 공개하고 있습니다. 또한, 마우스의 폭을 75mm로 줄였기 때문에 대각선주행을 수행하는데 문제가 없도록 설계가 되어 있습니다.

그리고, 제공되는 소스프로그램에는 자세한 해설과 기술적인 내용을 설명하고 있기 때문에 처음으로 마우스를 접하는 초보자도 쉽게 접근이 가능하도록 제공하고 있다.



2.하드웨어 사양

Motor : Stepping Motor (PK-243)

CPU : INTEL 80C196KC-20MHz

ROM : 27C256

RAM : 61256 (Narrow type)

Motor Control : SLA 7024

Sensor : 광량방식

적외선 센서 : ST-1KL ,EL-1KL

lcd : 8*2 포함

Size : (W) mm x (D)mm x (H)mm

 

별매: Power : 14V Ni_Cd (밧데리팩)
 

기타 : Manual 1부 , 기본프로그램 , 전체회로도,

부품 리스트(Parts List)

소프트웨어 : C 언어 사용



3. 제어 소프트웨어



- C언어 사용

- 마우스 1차주행, 2차주행 지원(5*5 미로 사용)





4. 프로그래밍 방법 


배터리를 끼운다(처음에 제공되는 배터리는 모두 방전된 상태이므로 사전에 충전을 시켜둔다)

PC에 9핀 D-SUB 커넥터 를 직렬포트에 끼우고 반대쪽 3핀 커넥터는 Max232보드에 연결한다.

이렇게 한후에 제공된 통신용 프로그램(XTALK.exe)를 실행시킨 후 통신 보오레이트와 포트을 설정한다. 전원 스위치 SW4를 On 시키면 컴퓨터의 화면에 ">" 모양의 프롬프트가 나오면 1차적으로 마우스는 제대로 동작하는 것이다. 만약, 그렇지 않은 분들은 시스템이 동작하지 않는 것이기 때문에 스위치를 끄고 솔더링한 부분을 다시 확인하기 바란다.

제공된 키트의 롬(rom)에는 모니터프로그램이 들어있기 때문에 마이크로 마우스가 스스로 시스템을 확인할것 이다.

이 모니터 프로그램은 PC에서 작업한 소스파일의 hex 파일 만을 받을수 있고, 모든 파일은 RAM(8000H)번지로 들어가도록 되어 있다.

제공되는 모니터 프로그램의 기능은 다음과 같다. PC의 모니터상의 프롬프트에서 H(h)를 치면 Help 메세지를 볼 수 있다.

 모니터프로그램의 사용 방법이 화면에 표시될 것이다. 
 램번지 8000 번지부터 8100 번지까지의 데이터를 화면에 표시한다. 
    램(8000)번지에 전송되에 있는 프로그램을 실행한다. 
마우스의 램(8000번지)에 프로그램을 전송한다. (XTALK상에서는 ESC를 누르고 Commend에 SE TEST.HEX하면 HEX화일을 읽어 직렬포트로 보낸다.)

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