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로봇
2족보행로봇
(영문명 : )
판매가 : 1,200,000원
소비자가 : 1,200,000
적립금 : 12,000 (1 %)
제조사 : 로보
원산지 : 한국
상품코드 : 13
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(주)로보플라자인포에서 2족 보행 인공지능 로봇을 소개할까 합니다... 2족보행로봇은 스스로 두 개의 다리을 이용해 균형을 잡고 보행을 할 수 있는 인간형 로봇을 말합니다

 2족 보행 로봇을 실험하는데 어려움이 있었던 각 대학이나, 연구 기관등에 연구용으로 적격 할 것이라고 생각됩니다

하나,2족보행로봇은 16 관절을 가지고 있으며, 인간처럼 2족과 2수를 갖고 있다. 각각의 관절에는 RC서보hitec motor를 사용하여 제어하고 있으며, 인간의 관절 구조와 같이 배열되어 있다.

둘, 2족보행로봇의 보행 알고리즘은 사람의 보행형태와 비슷 하게 구현되어 있으다. 또한, 주위의 환경을 인식할 수 있는 센서들을 갖고 있으며, 로봇이 스스로 균형을 유지할 수 있는 인공지능을 지니고 있는 로봇이다. .

셋, 기본보드에 2족보행 제어장치는. 16개의 다축제어를 위한 제어부분과 주위 환경을 인식할 수 있는 10개 이상의 센서인터페이스을 할 수 있는 부분이구성되어 있다. 또한, PC에서 프로그램을 작성 후 RF을 통해서 다운 로딩하거나 통신이 가능하다(옵션).



넷, 옵션으로, AM188, 386ex보드 등을 이용해서 사용가능 합니다. AM188, 386ex 보드는 DOS용으로 제작된 프로그램으로 다운 로도해서 바로 실행하여 볼 수 있다.


다섯, 주변 환경을 인식하는데 많은 센서인테페이스를 수행한다. 추가옵션으로 발바닥에 압력센서(FSR)를 가지고 있기 때문에 무게 중심을 잡을수 있다. 여러개의 압력센서에서 들어오는 신호를 차이를 인지하여 ZMP(Zero Movement Point)와 무게 중심점을 검출하도록 설계되어 있다. 또한, 가속도 센서(ADXL202)를 이용한 수직수평(X, Y)을 인식할수 있도록 설계 되어 있다.

여섯, 머리를 좌우로 회전 가능하며, 초음파 센서모듈과 저외선 센서 모듈들을 설치 가능하다. 또한, CCD 카메일을 장칙할 수 있기 때문에 원거리에서 제어가 가능하고, 로봇의 모든 환경의 상황을 Capture할 수 있다. 또한, 전송된 이미지를 이용해서 처리 할수 있거나, 로봇에 부착되어 있는 보드에서 영상 처리가 가능하게 되어 있다.


일곱, 보행 중 넘어지게 된다면 스스로 판단하여 일어나는 동작을구현가능하게 설계어 있고, 기타 인공지능 알고리즘을 적용하여 실험이 가능하다.

여덟, 2족에 의해서 보행을 수행중 장애물을 만나게 된다면 장애물을 회피할 수 있도록 방향전환기능이 내장되어 있다.

최첨단기술 시제품으로 최고 적정가로 시판합니다
공학도 여러분의 많은 구매바랍니다

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